我公公生病脑溢血住院，没有资产，没有积蓄，负债20万，然后生病需要用钱的地方很多，老公公只有两个儿子，小儿子在上小学目前没有能力，大儿子宁夏结婚有五岁小孩，家里存款5万，房贷款12年还有9年，每月1000房贷，孩子幼儿园每半学期4000，生活费400，现在的意思是爷爷80岁，但有三处房产，空了一套，我们住了一套，给三叔住了一套，答应是给我们各一处，但一直没有过户，现在我们小辈想着说去找爷爷把我们住的那套过户给我们，然后我们卖了或者抵押给我公公看病，我们不会花一分在我们身上，全用来给公公看病和后期康复，这种情况能问老人张口要房产嘛？