什么情况下属于正当防卫

正当防卫：
为了使国家、公共利益、自己或许别人的人身、产业和其他权力免受正在进行的不法侵害，而采纳的阻止不法侵害的行为，对不法侵害人形成危害的，归于正当防卫，不负刑事责任。