她得了脑出血，现在行动不便在家和她父母生活，我带着孩子在外打工，已经六年多了，因为感情不和想离婚

如果感情确已破裂，可以先协商离婚；协商不成，可以到人民法院起诉离婚。

夫妻任何一方都有离婚的自由，你可与对方协商协议离婚，若协商不成，可向法院提起离婚诉讼。但法院判决离婚的关键是夫妻感情是否破裂，你需提供因感情不和分居六年多等相关证据来证明感情破裂，以增加离婚诉求获得支持的可能性。同时，鉴于对方行动不便，在财产分割等方面可能会适当倾向于对方，以保障其后续生活。

离婚能够协商一致的签署离婚协议直接去民政局办理离婚即可。 如果不能协商一致签署离婚协议的，准备民事起诉状、双方身份信息、证据材料，直接去被告住所地人民法院提起诉讼离婚、分割夫妻共同财产。

想离婚有两种方式。若双方能协商一致，对财产分割、子女抚养等问题达成共识，可去民政局办协议离婚。要是协商不成，你可以去法院起诉离婚。不过她患病行动不便，法院判离时会考量她生活状况和你应尽的扶助义务，你可能要给予一定经济帮助，你要做好心理和经济准备。