父母离婚了，女孩选择跟了母亲我也选择跟了母亲，但我（已成年）现在是自己一个人在外生活，我妹说她在我母亲这边过的不好，我要如何成为她的监护人，并带她走

首先，你已成年有监护能力，若想成为妹妹监护人，可先和父母协商，让他们同意变更监护权。若父母不同意，而妹妹确实在母亲处生活不好，你可收集相关证据，如妹妹自述、生活状况证明等，向法院起诉请求变更监护权。法院会综合考量各种因素，若认定变更对妹妹成长有利，会支持你的诉求，之后你就能带她一起生活。

父母还在的话，却要父母同意才可以

根据《民法典》规定，父母是未成年子女的监护人。若你妹未成年，只有在你母亲死亡或没有监护能力的情况下，你作为成年兄姐才可以按顺序成为其监护人。你可与母亲协商，若母亲同意，可签订监护权变更协议并公证，再办理相关登记；若协商不成，且你能证明母亲存在无力抚养或虐待子女等不利于你妹成长的情形，可向法院起诉要求变更监护权。