邻居未经同意在门前公用地区私自修了一条路，强占公共用地。不允许我们行走，声称是他们的地方。我们出行存在安全隐患。邻居那两妇人（家婆和媳妇）从天天在骂，指名道姓用挺恶的语言来侮辱和恶骂我父母。已两次报警。我想通过法律手段解决，想听听您的建议。

首先，保留好邻居强占公共用地以及辱骂你父母的证据，比如照片、视频、录音等。可以先和对方心平气和地沟通，让他们停止侵权和辱骂行为。若沟通无果，可向法院起诉，要求邻居排除妨碍，恢复公共用地原状，并就辱骂行为赔礼道歉，若造成精神损害还可要求赔偿。

可以向法院提起相邻权诉讼，确定相邻土地使用权利，另外如果辱骂情形造成名誉影响，可以提起名誉侵权诉讼

对于邻居强占公共用地修路并阻止通行的问题，可依据《民法典》相关规定，先与邻居协商或请村委会调解，若无果，可向土地管理部门举报，也可向法院起诉要求其停止侵害、排除妨害。对于邻居恶语侮辱你父母的行为，可保留录音录像等证据，若情节较轻，可依据《治安管理处罚法》报警处理，若情节严重，构成侮辱罪，可追究其刑事责任，同时可提起民事诉讼要求其承担侵权责任。

这种情况，您需要准备好民事起诉状、双方身份信息打印件（复印件）、证据材料，直接去被告住所地人民法院提起诉讼，案由应当是相邻权纠纷