邻居是一名孕妇遛狗不拴绳，态度很恶劣，和我起了争执，有录像证据，把我父母气的都住了院，她下午进进出出都没事，晚上也去住院，今天又上门恐吓我，我有全程录像，报警2次都有记录，请问这样以什么理由起诉她

可以以健康权纠纷为由起诉她。她遛狗不拴绳本身违反规定，争执后导致你父母住院，其行为与你父母的损害有因果关系；她晚上住院后又上门恐吓你，给你造成精神上的威胁。你有录像、报警记录等证据，可要求她赔偿你父母的医疗费、护理费等损失，以及你因恐吓产生的精神损害抚慰金等，通过诉讼维护自身合法权益。

这个要看对方是怎么侵犯你权益的

可根据具体诉求选择起诉理由，如以 “饲养动物损害责任纠纷” 为由，就其遛狗不拴绳引发争执导致你父母住院的情况，要求承担医疗费等相关损失；也可就其上门恐吓行为，以 “寻衅滋事” 等违反《治安管理处罚法》为由，向法院起诉要求其承担相应法律责任。