自己贷款按揭的半挂车被朋友开走然后又被第三人开走至修理厂，因第三人欠修理厂维修费，车辆被修理厂扣押，现车辆即将脱审，自己多次催要，朋友以各种理由推脱，由于车辆为营运车辆，经济损失巨大以何种方式起诉

车辆是你的，没有经过你本人同意，这个扣押是无效的，可以走法律程序起诉

你可向法院提起返还原物之诉，将朋友、第三人、修理厂列为共同被告。因为你是车辆合法所有权人，有权要求他们返还车辆。准备好车辆贷款合同、行驶证等能证明你对车辆享有合法权益的证据。在诉讼请求里，除要求返还车辆，还可主张因车辆被扣押造成的营运损失。尽快起诉，避免脱审带来更多问题。

你可以以返还原物纠纷为由，将朋友和修理厂列为共同被告向法院起诉，要求他们返还车辆，并赔偿因车辆扣押导致的营运损失等经济损失，准备好相关证据，写好起诉状，按照民事诉讼流程进行立案、审理等程序。