爸爸年纪71岁了，跟后妈近十余年，仅头几年在一起过，后面多年分居，现在想要诉讼离婚，应该怎么做

这种情况下正常去法院起诉离婚

首先得准备好起诉状，写明双方信息、诉讼请求（离婚）及事实理由（多年分居等情况）。接着收集能证明分居多年的证据，像分居协议、租房合同、证人证言等。然后带上身份证、结婚证、证据材料等去后妈住所地法院立案。立案后按法院通知参加诉讼，庭审中陈述事实和诉求，由法院审理判决。

你好！《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： 　　（一）重婚或者与他人同居； 　　（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； 　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； 　　（四）因感情不和分居满二年； 　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 协议离婚不成可以向法院起诉离婚，提交民事起诉状，证据材料，双方的身份资料。

你爸爸可以先准备好起诉状、身份证、结婚证以及能证明分居事实的证据等材料，向被告住所地或经常居住地的基层人民法院起诉，然后按照法院的安排参加诉讼即可。