在租车公司租了个车 然后有几次保养没有去4s店保养 之后车制动器坏了4s店说没有在我这保养以后不免费维修不享受终身维修了

这得看租车合同对保养和维修是咋约定的。若合同规定必须去4S店保养才能享受免费或终身维修，那你没按要求做，4S店拒绝免费维修有一定道理。解决方案是先和租车公司协商，说明情况争取通融；也可以找专业机构鉴定制动器损坏和未在4S店保养有无直接关联，若无关，可要求4S店继续履行保修义务；协商不成还能考虑通过诉讼解决。

你既然是租的车，你可以要求租车公司给你维修或者换车

首先需查看租车合同中对于保养及车辆维修责任的约定，若合同无明确规定，根据相关法律，4S 店不能仅因未在其店保养就拒绝维修，除非能证明制动器损坏是因未在 4S 店保养导致。