就是发生了交通事故，事故认定书刚刚下来，然后我这边是行人，已去世，事故认定书中认定是两起交通事故，第一次我方无责(受伤)，摩托车全责(人已当场死亡)。第二次四分钟后我方被小车碾压致死，小车和摩托车同责，我方无责。 就是想问一下这种交通事故，就是我想起诉的话起诉时间可以是多久？就是起诉时效。其次就是是否直接可以和对方的保险公司进行理赔

人身损害赔偿诉讼时效是三年。这种情况可以起诉，起诉对象包括摩托车方和小车方及其保险公司。至于直接和保险公司理赔，一般也是可以的，但可能过程中会有争议，协商不成还是得通过诉讼解决。要注意及时主张权利，准备好相关证据。

关于起诉时效，一般是三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。关于理赔，在这种情况下，可以直接和对方的保险公司进行理赔，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不足部分由承保商业三者险的保险公司根据保险合同赔偿。人工打字解答不易，顺手给时龙律师五星好评，如还有其他疑问需要解答可点头像详细电话咨询，我将会给予你更全面细致的解答。

你好，起诉到法院，一般程序最长6个月，简易程序最长三个月。可以直接起诉对方和保险公司。我这边可以帮你写起诉状，帮你起诉立案到法院。