在湖北孝感市福银高速孝感服务区停车休息几分钟， 与别人车发生轻微碰撞，导致对方车后轮车尾叶子板有一点点掉漆，由于对方报价800，后来对方找了4s店要价500，我不想给钱 ，于是打了保险公司给对方理赔走交强险。对方不同意走交强险，想要钱。我没有说太多就打了保险公司电话。之后给对方走保险。经过一段时间，对方突然提出不合理的要求，要求请代驾费报价1000，但是考虑到女的有点神经不正常，自己在现场莫名其妙的大哭大叫。 考虑到自己还有600多公里需要跑高速。再交警的沟通下，自己是忍着同意给钱想早点结束这个事情的。当面把钱转给了对方1000，但是事后越想越不能吃亏，想问问律师们有什么办法可以把钱回吗