我们是一个湖南农村的四口之家，父亲今年54岁，母亲49岁，大女儿22岁，小女儿21岁。父母之前均从事高强度体力劳动类型的工作，无退休金，无商业养老保险，母亲有10万左右的存款，父亲无存款；父亲有农村的自建房，母亲无房产；二人属于没有离婚但感情破裂的分居状态，双方矛盾难以调和。父母在两个女儿上大学之前约定了两个女儿的抚养问题，大女儿大学的所有学费和生活费由父亲供养，小女儿的学费和生活费由母亲供养。现父母均年事已高，无法从事体力劳动工作，家庭因赡养问题产生矛盾。大女儿希望能够和家人约定父亲由大女儿赡养，母亲由小女儿赡养。父亲大女儿和小女儿均同意，母亲不同意。这种情况下该如何制定双亲的赡养协议？