父母在未成年时将子女赶出家门，现在成年了，可以起诉吗

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根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务。同样，孙子女、外孙子女对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母有赡养的义务。 如果父母在未成年时将子女赶出家门，而现在子女已经成年，这个问题可能涉及到成年子女对父母的赡养义务。根据民法典的规定，成年子女在有能力的情况下，对于无力赡养的父母有赡养的义务。如果您已经成年，且有负担能力，您可以起诉要求履行对父母的赡养义务。

没有尽到抚养义务的可以起诉。