根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定,成年子女有赡养缺乏劳动能力或者生活困难的父母的义务。如果同母异父的兄长未能履行赡养义务,即未支付生活费或医疗费用,那么父亲可以依法要求他履行赡养义务。
在这种情况下,父亲可以采取以下步骤:
1. **沟通协商**:首先尝试与兄长进行沟通,了解未履行赡养义务的原因,并尝试达成赡养协议。
2. **法律途径**:如果沟通协商无效,父亲可以向人民法院提起诉讼,要求兄长履行赡养义务,支付生活费和医疗费用。
3. **提供证据**:在提起诉讼时,父亲需要提供相关的证据,如医疗费用单据、生活费用支出记录等,以证明兄长未履行赡养义务。
4. **法律援助**:如果父亲在法律知识或诉讼程序上感到困惑,可以寻求法律援助或委托律师代理诉讼。
5. **执行判决**:一旦法院作出判决,兄长有义务按照判决履行赡养义务。如果兄长不自愿履行,父亲可以申请法院强制执行。