老公出轨，他提出离婚，后又反悔说不离婚，我现在想要离婚，需要怎么做？因为他出轨已被我发现3次，这次决定不原谅，现有2个孩子，他有收入，我一直全职宝妈，孩子会怎么判，我需要准备什么材料，需要怎么做

你好！《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： 　　（一）重婚或者与他人同居； 　　（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； 　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； 　　（四）因感情不和分居满二年； 　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 协议离婚不成可以向法院起诉离婚，提交民事起诉状，证据材料，双方的身份资料。如有其他疑问可点击头像电话咨询了解。

你可以准备民事起诉状、证据材料、身份证复印件到法院去立案。

建议委托律师马上去法院起诉，过程很漫长

有相关证据可以起诉离婚处理

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