土地被邻居强占，我家房屋后面原来有面围墙，被邻居强拆了，把后面的土地直接霸占，现在又想霸占我家另一侧的土地，我家想在这块土地上堆放东西和挖排污管，邻居恶意阻挠不让我们家动这块土地，叫嚣说这块土地是他的，还言语辱骂我家人，然后我家给警察，居委会，镇政府数次反映情况，来处理的情况都是：邻居说这土地是你的，想让我家把这个土地对换或者卖给邻居，这样就不用整天吵架了。但是我想说的是，这土地原本就是我们的，在我们不同意对换的情况下还恶意抢占，这不是恶霸行径吗，所以我想咨询如何能用法律拿回属于我家的土地？（这土地因为是以前大队直接分发的，没有土地证的）