2021年我父亲因驾驶三轮摩托造成单方交通事故并当场身亡。后打听到父亲所在保安公司有给他够买过团体意外伤害保险后，本人联系了保安公司和保险公司。当时保险公司给到本人的答复是具体赔付要等所在地交警队交通事故认定书下来后才能具体看能不能赔偿。现在交通事故认定书已经下来，但发给保险公司后，保险公司立即给到本人拒绝赔偿的结果，原因为：1.本人父亲造成的事故为单方交通事故，事故责任为全责；2.本人父亲发生事故时属于无证驾驶，并且所驾驶的三轮摩托也是无牌照的。这些都是在保险合同的免责条款里面明确规定的。根据以上描述，现在想咨询一下律师，从法律的角度上给些专业的建议，这种情况有没有必要起诉保险公司，胜算如何