我朋友现在跟他前夫是离婚了的，有两个女儿，当时离婚的时候我朋友想要小女儿的抚养权(因为小女儿是生下来她奶奶就没带一直都是她妈妈带的)但是她前夫不愿意说两个必须都要给他，不然就不离婚我朋友也对这方面不了解，也没有告诉她妈妈就答应了把小孩都给了她前夫，离婚协议上写的是他前夫自己抚养两个孩子但是那个时候她小女儿一直是我朋友她妈妈带着的，后来带到两岁多的时候由于某些原因她妈妈无力再带着了才送去给孩子奶奶带，但她妈也是时不时就把孩子接来住，现在孩子三岁了，我朋友想把孩子要回来，我想咨询一个有没有这个可能