问题发生在2021年11月7日，我被6人殴打4小时，并捆绑住双手双脚，并被抢了3550元，原因是我约了一个女生，她带人打的我抢的我，我五月份花了500元跟那女生发生了一次性关系并拍了发生关系的一小段视频，第二次我想约她他没来，我就威胁她给我发了500块钱，后来又发生了两次关系，她是未成年，这次11月7日，是我用我俩发生关系时的截图威胁她来的，她带人打了我并抢了我，我报警了，也做完笔录了，做了三次，警察也知道我威胁她的事情了，也知道我俩发生关系的事情了，现在警察叫我随叫随到，请问我会被判什么罪，会被判多久。