你好！律师！我是两个孩子的母亲，大的16岁小的6岁，孩子从小都是我和我父母带大的，我想离婚，我丈夫有暴力倾向，打过我很多次，并且都是带侮辱性骂人，骂我和我家里人，摔东西，可以说我家所有亲戚朋友没一个幸免我实在是忍无可忍，从去年他打我以后到现在一直是分居状态，每周他会接小孩去他那里除非他有事，有时候孩子不愿意去，他就怪我，骂我，威胁我诅咒我的父母亲戚！连和孩子说话都是满嘴的威胁要杀我全家，这样的人我怎么放心把不懂事二宝交给他！今年年初还在我单位打我，我报了警，脚跛了一两个月。这种情况可以起诉离婚么？拿到孩子的抚养权要求赔偿么？这十几年打了我无数次，我实在忍无可忍才报了警