你好，我想咨询一下，是我们家的货车，在一个城市往另一个城市装货全程7小时左右，装的这个东西是需要量出吨位，货车上也装有他们给安装的摄像头，到地方以后，也要量吨位，结果发现少了4吨，就没有卸货，我们也并没有动他们的东西，他们说监控有一段掉线了，后来也让人修复的视频，也没有发现动他们的货物，他们却说可能是漏出去的，压车好几天，他们一直在说调查，最后的结果就是司机和中介需要各自掏出这个钱，给他们，才能卸货，司机报警，警方说不属于刑事案件，让我们去法院！这个货物的价位赔钱大概是各自（司机和中介）1w，才会卸车，我想问这样合理吗？应该怎么办