律师您好，我想咨询个问题。事情是这样的，年前我的父亲骑着三轮车在过人行道的时候被一开着小轿车的司机撞到，对方全责，导致父亲脚被撞断，之后在医院住院一周，后出院，在家休养，由于脚被撞断父亲在家心情不好，上有86岁的奶奶需要照顾，妈妈身体也不好，因此父亲压力比较大，时常焦虑，就在交通事故发生34天的元宵节晚父亲去卫生间摔倒了，感到心里特别难受，于是拨打120急救，还未等到救护车赶到，父亲就去世了。父亲在住院时全身检查没有基础疾病，后联系车主他们也是拒不赔偿，而车主所在的保险公司表示只愿赔付一个月的医疗费用。实属无奈，请问这种情况下我们能起诉对方吗？谢谢解答！