你好律师同志，我是一个外卖骑手，去年7月8日在送餐的途中发生了交通事故，与横穿马路的行人发生了碰撞，导致第三者做了手术，在医院期间我垫付了4万多的医疗费，公司为我们骑手投保了太平洋保险公司，第三者40万，公司也没有垫付，保险公司也没有，现在第三者起诉了，我和公司还有保险公司，责任认定书上说未去得驾驶证，但是我的电动车，责任认定是我主要责任说我的的是机动车，对方的次要责任，当时我买了一个交强险，交强险全部陪完的了，当时和公司签订了劳动合同的，法官会判我赔剩下的部分吗，还有我垫付的4万多还能拿回来吗？