机动车在无红绿灯的丁字路口正常低速拐弯，一老大爷骑着摩托车撞了我的车，人无伤我买了全险。对方是老大爷没有保险没有驾照等证件，双方均没有遭到人身伤害，我的车维修费用在两万元左右。我新车第一年买了全险有不计免赔险种。交警还没有判定事故责任，由于周末，保险定损专员后天才去交警队定损。为避免繁琐，我可以揽全责让保险公司全额赔付吗。怕拦下全责后对方突然耍赖讹诈，需要写个什么样的协议，可付费！由于对方比较穷，估计对方也不好赔付，要赔偿金比较困难。我能不能拦下责任让保险公司赔付。现在老大爷没受伤一点事没有，我估计老大爷那边也愿意我找保险公司赔付，这样的话，能不能写一个协议？避免对方以后再来找我麻烦可付费