您好，我媳妇名下有一辆按揭车，于去年去做了一个抵押贷款，贷款方给车安装了GPS，收取了备用钥匙，车长期是我在重庆万州使用，由于前一期未能及时还款，但是我媳妇和贷款方协商好了还款时间的，结果19号的时候，我在万州把车停在车库门口，然后我收到了我媳妇发来的一个贷款方的通知，然后我的车就被开走了，然后我报警才找到车。后来我媳妇马上把钱还进去了，结果贷款方现在需要我们再补充一些条款合同，而且还要一次性交3个月的贷款。目前我把车还停在派出所的。警察叫我们协商解决，目前的情况是他们私自开车是否违法？我是否可以维权，还有就是我目前是否可以去把车开回来，开回来后如果他们又开走了，我该怎么处理。