病人用救护车送去昆明云大医院抢救，因为救护车没带医生，救护车走到的时候病人血压，心跳都正常，走到途中，开救护车的驾驶员突然接到一个电话，叫病人加1000元钱，要带医生，病人家属没同意加钱，后来打电话的人就说要观察病人的血压，如果血压低可能就送不到云大医院，就只能到曲靖下车，后来救护车驾驶员开的车就开始颠簸，导致病人晕车，引起消化道出血，逼迫在曲靖医院下车，到医院抢救无效死亡，家属可以起诉救护车吗？