我是全屋定制工厂的，对方是装修公司，合同签的是上半个月完工的工地尾款，下半个月结清，下半月完工的，次月上半个月结清尾款（50%），总共在公司上了3次样品，第一笔样品是供客户选样的样品（合同签的是完成50W的结算金额，免费赠送，未完成按供货价付给我），第二次样品是公司办公区域用到的样品（合同签的是分三期付款，已付两期，还剩一期未付），第三次样品是公司改造后用到的样品（说付成本费的一直没付）。之前的工地都是按照订金50%和尾款50%来操作的，最后两个工地完工，尾款50%一直拖着以各种理由拒付，包括之前的工地尾款，没有一次是按照合同约定时间付的，每次都拖了时间。现在合同快到期了，不想继续合作了想起诉