律师你好，我想咨询一下交通法，事件是这样的，昨天下午我下班回家途中，一妇女横穿马路，身后跟着她的大狗，当时我减速避让后，随即前行（正常行驶，无任何违章行为）。我回到家中，该狗主人不知道通过什么方式拿到我的手机号码，说我压死她的小狗，我去查看行车记录仪时，发现在一小狗跟在当时我看到的大狗后面，而小狗当时在马路的左侧（此时并未到马路上），大狗已经跟着狗主人到了马路右侧（在人行道上），所以我坐在驾驶室里并未看见小狗（两只狗都没有牵绳），行车记录仪上显示小狗是冲进了车子的左面，然后被左后轮压过。狗主人不停打电话及发短信辱骂恐吓我及我家人。请问这件事该如何定责?