认识十七年，结婚十五年，我老公比我大七岁，他爱喝酒，喝完酒回家就打人，酒醒后就道歉，不记得挨了多少次打了，婚姻中他出轨了比他大三岁的女人，闹过很久离婚，最后为了孩子原谅了他，最近两年倒是没有打过我，可是总吵架，喝完酒回家骂骂咧咧，总是骂我的父母，喝完酒和孩子吵，和他父母吵，和我吵。等他酒醒后说过他无数次，无法沟通，根本沟通不了。心力交瘁，特别想离婚，他坚持不离，简直就是无赖，闹了无数次离婚，去年我起诉了一次，他带着孩子找到我，又是发誓，又是保证，叫了好多朋友，朋友们都劝我，看在一儿一女的份上给他一次机会，最后心软撤诉了。可他根本改不了，我现在想死的心都有，不知道我该怎么办，特别迷茫